液压油的润滑性（抗磨性）对三大类泵减摩效果的顺序是叶片齿轮泵>柱塞泵>齿轮泵。故凡叶片泵为主油泵的液压系统，不管其压力大小，选用HM油为好。对有电液脉冲马达的开环系统要求用数控液压油，可用高级L-HM和L-HV代替。一般液压系统用油黏度的选择大多以泵为主要依据，阀类元件基本可适应。选用时可参阅表6-9与表6-10。