单柱塞控制柱塞的压力补偿变量柱塞泵有人也称之为恒压式变量齿轮泵柱塞泵，两个控制柱塞的变量柱塞泵，应该才是真正的恒压式：柱塞泵。因为二者的工作原理没有本质的区别，常统一叫恒压式柱塞泵。它有两个控制变量的柱塞缸。无控制压力时，小变量缸总是将变量斜盘推向最大角度位置，泵向排量增加方向。当控制油引至大变量缸A时，大变量缸A克服小变量缸B及弹力，将变量斜盘朝中位方向推，泵向排量减小方向运动。斜盘角度决定泵输出流量。泵上的控制模块基于系统回路实际工况，将系统压力受控引至伺服活塞A侧，实现斜盘角度的设定调节。