R4型泵为阀控、自吸的定排量径向柱塞泵齿轮泵（图3-108）。它主要由泵体1、偏心轴2和柱塞组件3、5个或10个带吸入阀4、压油阀5和柱塞6的泵组件组成。这类泵工作压力可至700bar。吸油和排油过程为：柱塞6围绕偏心轴2径向布置。带吸油阀4豹中空柱塞6插入柱塞缸7，并由弹簧8推向偏心轴2。柱塞端面滑块的直径，和偏心轮的直径相同。柱塞缸7与半球形元件9接触、密封。当柱塞6向下运动时，柱塞缸7中的工作腔10的体积增加。就产生了负压，此负压将进油阀板从其密封刃处升起。此时吸人腔1 2和工作腔1 0经偏心轴2中的径向沟槽1 1接通，工作腔吸入油液。当柱塞6向上运动时，吸人阀4关闭、压油阀5打开，油液通过压油口P流向系统。