有爬行现象
①系统混入空气，油液的体积弹性模量即系统刚性会大大降低。②液压马达回油背压太小，未安装背压阀，空气从回油管反灌进入齿轮液压马达内。③齿轮马达与负载连接不好。齿轮泵存在着较大同轴度误差，使齿轮液压马达受到径向力的作用，从而造成马达内部配油部分高低压腔的密封间隙增大，内部泄漏加剧，流量脉动加大。同时，同轴度误差也会造成各相对运动面间摩擦力不均而产生爬行现象。④齿轮的精度差，包括角度误差和形位公差，它一方面影响马达流量不均匀而造成输出扭矩的变动，另一方面在液压马达内部易造成内部流动紊乱，泄漏不均，更造成流量脉动，低速时排量液压马达表现更为突出。熏⑤油温和油液黏度的影响。油温增高，一方面内泄漏加大影响速度的稳定性，另一方面油溫使黏度变小，润滑性能变差，影响到运动面的动静摩擦系数之差。