曲轴连杆式星形液压马达分为轴配流与盘配流两种结构形式。①轴配流径向柱塞马达的结构例。图5-49为国产JMD型径向柱塞马达（斯达法马达）的结构图。星形壳体7上按径向在圆周均匀分布有5只柱塞缸。齿轮泵每一缸中均装有柱塞，每一柱塞的中心球窝中装有连杆2小端的球头，连杆大端的凹形圆柱面紧贴在与输出轴4成一整体的偏心轮的外缘上，并通过一对挡圈3压住连杆2，以防止与偏心轮脱离。输出轴（曲轴）一端为输出，另一端通过十字联轴器5带动配油轴（阀）6旋转。②盘配流曲轴连杆式星形液压马达的结构例（图5-50）。这种马达的缸体和柱塞围绕中央的偏心轴以星形排列。与偏心轴的位置相对应，5（双排列有10）个柱塞在旋转过程中有2或3（双排列约有6）个与供油口相连（压力端），其余柱塞与回油口（油箱）相连。压力油通过控制器1供给缸体腔。，控制器由配流盘2和配流阀3组成。同时，配流盘通过销轴固定在壳体上，配流阀与偏心轴以同样的速度转动。配流盘通过配流阀孔与柱塞腔相连通。，在轴旋转的过程中，柱塞和圆环之间存在相对运动。柱塞与回环接触面之间采用静压支承，以减少摩擦力。③MR和MRE型盘配流液压马达（图5-51）。这种马达是特高压径向柱塞定量马达，工作压力可达70MPa，工作液体通过油口A和B进、出液压马达。油液通过配流机构和壳体1上的流道D进人柱塞缸腔F或流出柱塞缸腔F，柱塞和柱塞缸支承在偏心轴上的圆形表面和盖上。柱塞和缸体的静压平衡使马达在低摩擦状态下运行，因而效率高。柱塞缸体内E腔中的压力直接作用在偏心轴上。5个柱塞缸中有2或3个柱塞缸分别和进油或回油相连接。配流机构由配流板8. I和配流阀8.2组成。配流板由销钉固定在壳体上，而配流阀和偏心轴一起转动。配流阀上的孔将配流板和柱塞缸连接起来。平衡环8. 3在弹簧压缩力和液压力共同作用下能补偿其间隙。这使马达有很好的抗温度冲击的能力以及能在整个寿命期内保持恒定的性能。壳体1的F腔内泄漏油来自柱塞和配流板，并由泄油口C引出。