当马达上双速切换阀的控制口压力为O．2MPa或更低时，压力油与配油轴上的六个配油口相通（全排量工作模式）；当马达上双速切换阀的控制口压力为1.0～4. 9MPa时，压力油只与配油轴上齿轮泵的三个配油口相通（半排量工作模式）。注意应在马达停止工作情况下完成高／低速切换。马达工作情况下切换排量可能引起压力波动进而缩短马达使用寿命。带制动器马达的制动原理
有些内曲线多作用液压马达，如CM系列马达，带多盘结构式驻车制动器，驻车制动功能由制动缸、制动刹车片与制动弹簧等共同组成。其工作原理是急，制动口通回油（不存在制动解除压力）时，制动弹簧（碟形弹簧）通过制动缸活塞作用于制动刹车片，其内外摩擦片被压紧，此时马达处于驻车制动工况；当制动口通入压力为1. 5-4.9MPa的压力油时，制动缸活塞右行，制动弹簧被压缩，制动刹车内外摩擦片松开，制动解除。当制动解除压力出现故障时，可通过机械解除或戋手动解除驻车制动。