这种QJM型液压马达也为一种多作用径向柱塞液压马达，其柱塞为球塞式。由吸油口流进的高压油，通入固联在后盖上的内阀流道内，再经过用螺钉固定在与轴一起回转的转子上的外阀流道，齿轮泵进入径向设置茬在转子上的缸孔内，因而将由柱塞球面座包住的钢球顶压在具有多段[曲线的定子凸轮环的凸轮斜面上，由此产生的反作用力使轴和转子回转。各柱塞往复运动产生的旋转力的方向由定子的凹凸内曲线与内阀的油口的位置关系决定，改变柱塞数的有级变量方法
将马达的柱塞数分成偶数．（工）、奇数(Ⅱ)两组（或多组），并与配油轴上的配油窗口分组对。图5-64为x＝6，z=10的马达变柱塞数变量展开图，左侧为酮配油轴配油窗口的展开图，右侧为旋转缸体的配油窗口。当未通控制油变速阀（二位五通液动换向阀）处于右位时， 工、Ⅱ两组柱塞都进压力油，为低速全扭矩工况；当通人控制油，变速阀左位工作时，Ⅱ组偶数柱塞通压力油，Ⅲ组奇数柱塞通回油，为高速1/2转矩工况。图5-65为改变柱塞数实现有级变量的结构图。