流轴与输出轴同时转动。转子在压力油[如图(a)为7、6、5腔为压力油]的作用下，产生力矩，真偏心距巴为半径绕定子中心02作行星运动。这样转子的旋转运动包括自转和公转，公转是转子中心01围绕定子中心02旋转，转子的自转通过鼓形花键联轴器传给输出轴。输出轴旋转时，其外周的纵向槽（见图5-72）相对于壳体里的配流孔的位置发生变化，使齿间容积适时地从高压区切换到低压区而实现配流，所以输出轴又为配油轴，这样使转子得以连续回转。从图5-71的转子齿轮泵周转过程中油腔变化的情况可以看出，转子的自转方向与高压油腔的周转方向相反。当转子从图(a)零位自转1／6转到图(f)时，转子的中心01绕定子的中心02以巴为偏心距旋转了一周，于是高压油腔相应地变化了一周。因而如果转子每转一周，油腔的变化将是6周，排量为6 X 7 -42个齿问容积。由此可见，这相当于在由转子轴直接输出的马达后面接了一个传动比为6:1的减速器，使输出力矩放大6倍，所以摆线液压马达的力矩对质量比值较大。另外，输出轴每转一周，有42个齿间容积依次工作，所以能够得到平稳的低速旋转。如果Z1＝8，则22 =8+1=9。当8个齿的转子公转一圈时，9个容腔的容积各变化一次（高压一低压），转子转一圈时，要公转8圈，即可产生8 X 9 -72次容腔容积变化。所以，摆线马达体积虽小，却具有多作用式的大排量，既放大了力矩，又起到减速效果(6：1或8:1），因而为低速中、大扭矩马达。同时因为旋转零件小，所以惯性小，使马达的启动、换向及调速等均较为灵敏；单位功率的质量约为O．5kg/kW，单位功率的体积约为332cm3/kW，远远超过其他类型的液压马达的同一指标。但摆线马达运转时没有间隙补偿，转子和定子以线接触进行密封，且整台液压马达中的密封线较长，因圈而弓斑引起内漏，效率有待提高。