摆线液压马达的工作原理
压力油经过油孔B进入后壳体8，通过辅助盘4、配流盘3和后侧板，进入摆线轮1与针柱体2间的封闭容腔变大的高压区容腔（工作腔），压力油作用在转子齿上，使转子旋转；齿轮泵在油压的作用下摆线轮受压向低压腔一侧旋转，摆线轮相对针柱体中心作自转和公转，并通过传动轴6将其自转传给输出轴7，同时通过立配流轴5，使配流盘与摆线轮步运转，以达到连续不断地配油。回油从封闭容腔变小的低压区容腔排出低压油，如此循环，摆线转子马达轴不断旋转并输出扭矩而连续工作。改变输出的流量，就能输出不同的转速。改变进油方向，即能到变摆线马达的旋转方向。