当线圈2未通人电流时，阀芯台肩与阀套槽因是零对零的零位，a、b、c、口不能通过油液；当线圈2通入一定电流使衔铁1绕扭轴3中心顺时针方向转动一定小角度，通过连杆4带动阀芯5向右移动一定距离，a、C口打开，油流为P-A，B-T，推动缸运动（例如向右），扭力弹簧3的反馈作用使阀芯回到零位；齿轮泵反之当线圈2通入一定电流使衔铁1绕扭轴3中心逆时针方向转动一定小角度，通过连杆4带动阀芯5向右移动一定距离，b、d口打开，油流为P-B，A-T，推动缸运动（向左），扭力弹簧3的反馈作用使阀芯回到零位。通过电流大，衔铁的转角大，阀芯移动的距离大，阀开口也大，通过的流量多，缸运动速度也就快。于是起到对方向、流量同时控制的作用。直动圈式力矩马达型电—液伺服阀永久磁铁在工作气隙中形成极化磁通，当控制信号电流加到线圈上时，动圈通电后在该磁场中产生力移动，驱动阀芯运动，线圈的位移与控制电流成比例。因油路工作原理同动铁式，阀芯承力弹簧作力反馈，阀芯右端设置的位移传感器，邑供控制所需的补偿信号。