京机床研究所产的QDY型位置力反馈电液伺服阀的结构，它由干式力矩马达、喷嘴挡板先导级和四边滑阀式主级所组成，为位置力反馈的流量型双级伺力矩马达由一对永磁钢、上下两个导磁体、左右两个线圈、衔铁、支撑弹簧管、挡板和反馈杆等组成。上下两个导磁体的极掌和衔铁两端的上下表面之间，构成两对对称而相等的工作气隙a、b、C、d。永磁钢在两对气隙中产生固定磁通令p。当无控制电流通人线圈时，衔铁因处在调整好的中间位置上，四个气隙相等，齿轮泵通气气隙的磁通也相等，因此衔铁所受到的电磁合力矩为零，挡板因而处于两喷嘴之间的对称位置上，因而两喷嘴油压相等，与主阀芯两端控制腔相通的油压pcl与戶c2也相等，所以主阀芯在原位不动。当线圈通入控制电流i时，衔铁按控制电流的大小和极性受到力矩而摆动，带动挡板也向左或右偏转，使挡铁两侧与两喷嘴的间隙增加或减小同一值，从而使两控制腔的压力pcl与pc2不再相等，压差产生的控制力推动主阀芯向与挡板偏转的相反方向移动，阀芯的移动打开了供油压力口P和一个控制油口(A或B)，同时也连通了回油口(T)和另一个控制油口(B或A)，阀芯的运动在悬臂弹簧上作用了力，在衔铁／挡板部件上产生回复力矩，直至反馈弹簧杆产生的反馈力等于输入电流感生的力矩马达力相平衡的位置，即回复力矩等于电磁力矩时，衔铁／挡板部件就回到中间位置，实现主阀芯定位而停止运动，而挡板此时重新对中于两喷嘴，pcl与pc2相等。当阀芯就保持着平衡的状态，直到控制信号再一次改变。总之，阀芯位置与输入电流成正比，在通过阀的压降恒定时，负载流量与阀芯位置成正比。主阀为经过严格配置的边滑阀结构，它由四对节流边组成一个四臂液压全桥。P、R、A、B各腔通过连接板分别与进、回油路及执行元件的两负载腔连接阀处于中间位置时，四个油腔互不相通，无油液流动（输出与输入）；而当通入控制电流后，力矩马达带动挡板偏转，双喷嘴一挡板的前置级产生控制油压差△p = pcl - pc2，推动主阀芯向左或向右移动后，则使一个负载腔(A或B)与供油压力管路P相通；另一负载腔与回油管相通，主阀芯即对应于控制电流的大小和极性输出功率。，当控制电流的极性改变时，阀芯便控制负载输出反方向液压功率。