例电磁铁分为力控制型、1型和位置调节型三种基本类型。(1)力调节型    图6-181为力调节型比例电磁铁的典型结构，主要由衔铁，导套、极靴、壳体、线圈、推杆等组成。导套前后二段由导磁材料制成，中间用一段非导磁材料（隔磁环）。导套具有足够的压强度，可承受35MPa静压力。导套前段和极靴组合，形成带锥形端部的盆型极靴；隔磁环前端斜面角度及隔磁环的相对位置，决定了比例电磁铁稳态特性曲线的形状。导套和壳体之间，配置用芯螺线管式控制线圈。衔铁前端装有推杆，，用以输出力或位移；后端装有弹簧和调节螺钉组成的调零机构，可在一定范围内对比例电磁铁，乃至整个比例阀的稳态控制特性曲线进行调整。位置调节雪型位置调节型比例电磁铁的结构图。其衔铁位置，即由其推动的阀芯位置，通过一闭环调节回路进行调节。只要电磁铁运行在允许的工作区域内，其衔铁就保持与输入电信号相对应的位置不变，而与所受反力无关，它的负载刚度很大。这类齿轮泵比例电磁铁多用于控制精度要求较高的直接控制式比例阀上。在结构上，除了衔铁的一端接上位移传感器芋感器的动杆与衔铁固接）外，其余与力控制型、行程控制型比例电磁铁相同。