其中先导阀为与图6-207同类的直动式比例方向阀，主级采用位置闭环控制（带位移传感器），所以在大流量时阀芯的位置和液动力无关。阀的基本组成：先导控制阀1，阀体8，主阀芯7，端盖5和6，对中弹簧4，位移传感器9和减压阀3。如果没有输入信号，则主阀芯7在对中弹簧4的作用下保持在中位。端盖56内的两个控制腔通过阀芯2。齿轮泵主阀芯7通过位移传感器9与相应电子放大器相连，值在放大器加法点产生的差动电压的变化通过电子放大器得到指令值和实际值比较后的控制偏差，并产生电流输入先导阀比例电磁铁1。电流在电磁铁内感应电磁力，传递到电磁铁推杆并推动控制阀芯。通过控制阀口的液流使主阀芯运动。带感应位移传感器9的主阀芯7一直运动，直到实际值和指令值相等。在闭环控制条件下，主阀芯？处于力平衡，并保持在控制位置。阀芯行程和控制阀口开度的变化与指令值成比例。电子控制放大器内置于阀内。阀和电子放大器匹配。必须避免回油管路中的油全部排空，必要时在回油路中安装背压阀（背压约2bar）。图6-210为先导阀+主阀的电液比例方向阀，其中先导阀为图6—1 94所示的双三通式比例减压阀，而非图6-207所示的直动式比例方向阀。如果没有输入信号，主阀芯8在对中弹簧9的作用下保持在中位。