液压设备的执行元件（液压缸或液压马达）常需要以很低的速度，例如每分钟移动几毫米甚至不到Imm或者每分钟几转的转动。此时，往往会出现明显的速度不均，时动时停、一快一慢、一跳一停的现象，这种现象称为爬行， 即低速平稳性的问题。不出现爬行现象的最低速度，称为运动平稳性的临界速度。爬行有很大危害，例如对机床类液压设备而言会破坏工作的表面质量（粗糙度）和加工精度，降低机床和JJ具的使用寿命，甚至会产生废品和发生事故，必须排除。同样是爬行，齿轮泵其故障现象是有区别的：有有规律的爬行，有无规律的爬行；有的爬行无规律且振幅大；有的爬行在极低的速度下产生。产生这些不同现象的爬行，其原因各有不同的侧重面，有些是机械方面的原因为主，有些是液压方面的原因为主，有些是油中进入空气的原因为主，有些是润滑不良的原因为主。液压设备的维修和操作人员必须不断总结归纳，迅速查明产生爬行的原因，予以排除。解决爬行间题从下述方面着手。