每种传动方式各有其特点、用途和适用范围。机械传动是通过齿轮、齿条、带、链条等机件传递动力和进行控制。其优点是传动准确可靠，制造容易，操作简单，维护方便和传动效率高等。缺点是一般不能进行无级调速，远距离传动较困难，结构比较复杂等。
电力传动是利用电力设备并调节电参数来传递动力和进行控制。主要优点是：能量传递方便，信号传递迅速，标准化程度高，易于实现自动化等。缺点是：运动平稳性差，易受外界负载的影响，惯性大，起动及换向慢，成本较高，受温度、湿度、振动、腐蚀等环境因素
影响较大。为了改善其传动性能，有些场合，往往与机械、气压或液压传动结合使用。
气压传动是用压缩空气作为工作介质进行能量传递和控制。优点是：结构简单，成本低，易于实现无级调速，阻力损失小，动作迅速、反应快，防火、防爆，对工作环境适应性好。缺点是：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，工作压力低，只适用于小功率传动。
与其他传动方式相比，液压传动具有其独特的优越性，表1-1中列举了各种传动方式的几种主要传动特性的比较