液压传动虽然存在许多突出的优点，但也存在以下一些缺点：
1)液压传动以液体作为工作介质，在液压元件中相对运动的摩擦副间无法避免泄漏再加上液体压缩性及管路弹性变形等原因，难以实现严格的传动比。油液泄漏造成环境染、石油资源的浪费，油液燃烧可能导致重大事故。
2)液体粘度和温度有密切关系，当粘度随温度变化时，将直接影响泄漏、压力损失通过节流元件的流量等，从而引起执行元件运动特性的变化。加之，液压油等工作介质的
能及使用寿命均受温度影响很大，所以液压系统不宜在很高和很低的温度下工作。
3)传动效率较低。液压系统中能量要经过两次转换，在能量转换及传递过程中存在械摩擦损失、压力损失及泄漏损失。加之对液压系统能量利用不尽合理等原因，使液压传的效率偏低。
4)液压系统的工作可靠性目前还不如电力传动和机械传动。主要原因是工作中液压，件的摩擦副承受很大的比压和相对运动速度，很容易导致磨损失效。特别是当工作介质污严重时，更会加剧磨损，甚至堵塞控制通道，导致失效，使工作寿命和可靠性降低。
5)液压元件的制造精度要求高，造价较贵。使用、维护要求有一定的专业知识和较高的技术水平。
6)液压能的获得与传递不如电能方便。由于压力损失等原因，液压能不宜远距离输送。
7)液压系统中各种元件、辅件及工作介质均在封闭的系统内工作，故障征兆难以及时发现，故障原因较难确定。