与矿物油相比，水的理化性能差别甚大，这主要表现在：①水，特别是海水有较强的腐蚀性；②水的粘度很低，仅为液压油的1/40~1/50，在对偶摩擦副中很难形成液压润滑，往往产生干摩擦；③水的汽化压力(50℃时1.2x10*Pa)比液压油(50℃时1.0×10Pa)高10倍，很容易产生气蚀；④水的密度比油大10%，导热系数是油的4~5倍，比热容是油的2倍，弹性模量比油大50%，水中声速比油大10%。油和水的这些差别使得原有油压元件完全不能用于水。研制水液压元件和系统时应注意解决的主要问题可归纳如下：
(1)腐蚀及腐蚀磨损问题
由于水有锈蚀作用，所用的材料必须具有良好的抗蚀性。所有水压传动元件中都有若干对既紧密接触而且相对滑动的形式多样的摩擦副。这些摩擦副工作条件恶劣，均承受很大的pv值及交变载荷。由于水的粘度低，摩擦副中很难形成液体润滑，常产生干摩擦。另外由于密封间隙很小，加之污染物的侵人，摩擦副中往往形成三体摩擦。特别是当腐蚀与磨损同时发生时，两者相互促进，使磨损破坏急剧加速而导致元件很快失效。腐蚀与磨损是研制水压元件所碰到的关键技术难题。
(2)设计理论及设计方法问题
摩擦副的合理设计对液压泵(马达)等元件的磨损、温升、容积效率、机械效率、工作可靠性和使用寿命等都有极其重要的影响。水压元件摩擦副中的流动特性、泄漏特性、气蚀特性及热传导特性不同于油压元件。例如，由于水的粘度低，摩擦副中的水流通常不再是层流，而是湍流，因此必须根据水的特性建立新的数学模型。传统的基于层流理论的关于油压元件摩擦副的设计理论和方法，对水压元件已不再适用。另外，由于大量采用一些新型的工程材料如工程塑料、工程陶瓷等，传统的基于金属材料的强度理论等已不能应用，必须采用新的设计理论和方法。
(3)气蚀及气蚀侵蚀问题
由于水的汽化压力高，水压元件及系统中很容易产生气蚀，使振动、噪声加剧，材料受到侵蚀。这在油压传动中并不明显，但在水压元件中却显得十分突出。
(4)泄漏、效率及侵蚀问题
由于水的粘度低，为了保证一定容积效率，必须大大减小
密封间隙。这不仅要加速对偶面的磨损，而且使密封间隙中的流速剧增，将导致“拉丝”侵蚀和湍流侵蚀。
(5)微生物的污染与腐蚀
由于水中含有许多适合于微生物生存的营养成分，所以在水压系统中普遍存在着微生物。这种现象在一些应用于江河湖海的开式系统中尤为严重。微生物进人系统会引起泵(马达)和阀的卡死；微生物的吸附会引起防腐油漆的脱落，加速金属的腐蚀；微生物的分泌物对金属也具有腐蚀作用。总之，在水压系统中，微生物的污染与腐蚀是一个值得引起注意的问题。(6)设计水液压系统时，应特别注意：①把水箱抬高，对泵进行倒灌；②尽量减少泵人口管路的阻力，改善泵的吸人条件；③水进人系统前，要经过10um绝对精度过滤器的过
时，不允许使用黄油或其他润滑脂；⑤系统中所有结构材料、密封件材料及涂料等必须与水相容；⑥系统投人使用前，必须彻底清洗干净