摆线转子泵是以摆线成形、外转子比内转子多一个齿的内啮合齿轮泵。其主要特点是：结构紧凑，零件数少，流量均匀，噪声低。缺点是：密封性较难保证，容积效率低，与渐开线齿轮相比，其制造工艺性较差。
工作原理及排量
如图3-20所示，摆线转子泵的内转子和外转子在工作时各绕其轴线旋转，外转子的齿数比内转子的齿数多一个。在工作时，所有内转子的齿都进人啮合，相邻两齿的啮合线与泵体和端盖形成密封容腔。随着内转子2绕中心0，转动，外转子4绕0，作同向异速转动，各容腔的容积发生变化，容腔中的油液通过端盖上的吸、排油窗口3吸油和排油。
图3-21为摆线转子泵的结构图。该泵额定工作压力为2.5MPa， 采用三片式的结构， 内转子6用平键7与轴13相连接，轴孔配合段较短，使内转子具有一定的自定位能力；外转子直接安装在泵体2内；泵体内孔与前后端盖、轴承的偏心距(即内、外转子的偏心距)由圆柱销3定位来保证；转子轴和后盖中有泄漏油孔，将泄漏油直接引出。中高压摆线转子泵和齿轮泵一样， 采用端面间隙补偿结构， 其工作压力可达16MPa