图5-1所示的轴向柱塞泵，因为柱塞头部与斜盘之间为点接触，因此被称为点接触型轴向柱塞泵。当泵工作时，在柱塞头部与斜盘的接触点上承受有很大的挤压应力。例如，柱塞直径d=20mm、斜盘倾角γ=20°、工作压力p=32MPa时， 柱塞头部产生的挤压力达F10700N。为了减小挤压应力，必须限制柱塞直径d和泵的工作压力p。因此，点接触型轴向柱塞泵不能用于高压和大流量的场合。另外，当柱塞底部不装弹簧时，柱塞不能自由伸出，泵没有自吸能力；而安放弹簧后又因弹簧频繁地承受交变压应力而影响泵的使用寿命和工作可靠性。因此，点接触型多用作液压马达使用。
为了克服点接触型轴向柱塞泵的不足，后来又出现了如图5-2所示的带滑靴型轴向柱塞泵。图中所示为国产SCY 14-1B型斜盘式轴向柱塞泵的典型结构。该泵是由主体结构和变量机构两部分组成。由传动轴6带动缸体4高速旋转，并在弹簧8、回程盘3、滑靴9等零件的作用下，柱塞5在缸体内的柱塞孔中既随缸体高速旋转，又沿缸体轴线作往复运动，使密闭容积发生周期性地变化，并通过配流盘7完成吸油和排油。
该泵的特点是：
1)在柱塞头部加滑靴9，改点接触为面接触，并为液体润滑。
2)将分散布置在柱塞底部的弹簧改为集中弹簧8，并通过回程盘3使柱塞5紧贴斜盘2。
3)将传动轴改为半轴6(所以CY型轴向柱塞泵又称为半轴型轴向柱塞泵)，悬臂端通过缸体外大轴承10支承。
由于采用了上述结构， 带滑靴型轴向柱塞泵(CY型) 的额定工作压力可达32MPa。不过，因为缸体外大轴承不宜用于高速，使泵的转速提高受到限制；其结构也比较复杂，使用维护要求都较点接触型要高。图5-2所示的变量机构为手动变量，可通过调节手轮直接改变斜盘倾角，从而改变泵的排量。根据泵的不同工作要求，CY型轴向柱塞泵的变量机构还有其他多种形式，其结构原理将在本章最后一节予以介绍。