1)去掉缸体外大轴承，将传动轴改为通轴2，并由两端的滚动轴承支承。这样既改变了传动轴的受力状态，又为泵转速的提高创造了有利条件。
2)将斜盘6安放在靠近原动机的一端，传动轴2穿过斜盘的中心孔。
3)传动轴右端外伸，用来驱动安装在泵后盖上的摆线泵(摆线泵由内转子4和外转5组成)或齿轮泵。当该泵用于闭式回路时，摆线泵或齿轮泵作辅助泵用，可以简化系统和管路。
4)推动变量机构运动的活塞(图中未示出)与传动轴平行，并作用于斜盘的外缘。这样既有利于缩小泵的径向尺寸，又可以减小变量机构所需要的操作力
通轴型轴向柱塞泵因两端支点相距较远，因此传动轴较粗，以免受力变形。另外，通轴型轴向柱塞泵因发展较晚，工艺、结构不如CY型成熟，但从发展趋势来看，它是比较有前途的。
从以上分析可知，轴向柱塞泵中柱塞的往复运动是通过斜盘来实现的，柱塞不仅受到了与其轴线平行的作用力的作用，而且还受到了与轴线垂直的作用力的作用。与轴线垂直的力使柱塞受到弯矩，同时也使柱塞孔受到侧压力的作用，这对泵的正常工作十分不利。为了减
小柱塞上的侧压力，斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角一般不大于20°。