斜盘式轴向柱塞泵由传动轴1、斜盘2、柱塞3、缸体4和配流盘5等主要零件组成。 传动轴带动缸体旋转，斜盘和配流盘是固定不动的。
柱塞均布于缸体内，并且柱塞头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘的 法线和缸体轴线夹角为斜盘倾角γ。当传动轴按图示方向旋转时，柱塞一方面随缸体转动， 另一方面还在机械装置和低压油的作用下，在缸体内作往复运动，柱塞在其自下而上的半圆 周内旋转时逐渐向外伸出，使缸体内孔和柱塞形成的密封工作容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配流盘的吸油口a吸入；柱塞在其自下而上的半圆周内旋转时 又逐渐压入缸体内，使密封容积不断减 小，将油液从配油盘窗口b向外压出。缸 体每转一周，每个柱塞往复运动一次，完 成吸、压油一次。
如果改变斜盘倾角γ的大小，就能改变柱塞行程长度，也就改变了泵的排量； 如果改变斜盘倾角γ的方向，就能改变吸、压油的方向，此时就成为双向变量轴向柱塞泵。

      图3- 19所示为斜轴式轴向柱塞泵工作原理图。斜轴式轴向柱塞泵当传动轴1在电动机的带动下转动时，连杆2推动柱塞4在缸体3中作往复运动，同时连杆的侧面带动柱塞连同缸体一同旋转。利用固定不动的 平面配流盘5的吸入、压出窗口进行吸油、压油。若改变缸体的倾斜角度γ,就可改变泵的排量；若改变缸体的倾斜方向，就可成为双向变量轴向柱塞泵。