液压系统中执行元件的作用是将压力能转化为机械能,并实现对外做功的元件。根据做功方式的不同,分为两大类:以旋转方式做功的执行元件为液压马达,其输出是扭矩和转 速;以直线方式做功的执行元件为液压缸,液压缸的输入量是液体的流量和压力,输出量是 直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动,输出有限的直线位移。本章介绍液压马 达、液压缸的使用与维修。 液压马达的使用与维修 液压马达的工作原理与结构 液压马达是将压力能转变成机械能并对外做功的执行元件。从原理上讲,与液压泵是互逆的,结构上与液压泵也基本类同,但在实际应用中,除了轴向柱塞泵与马达可以互逆使用外,其他的都不可以,其原因是液压泵和液压马达的工作条件不同,其性能要求也不尽相同。液压马达一般要求能够正反转,其内部结构是对称的,调速范围大,一般不具备自吸能力,但要求一定的初始密封性,以提供必要的启动扭矩。 液压马达通常分为高速和低速两大类。 额定转速高于500r/min的为高速液压马达,主要形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式。其特点是转速较高、功率密度高、转动惯量小、排量小,启动、制动、调速及换 向方便,但输出扭矩不大,通常为数十到数百牛米,在大多数情况下不能直接满足工程上负载对扭矩和转速的要求,往往需要配置减速机构,所以其应用受到一定限制。 额定转速低于500r/min的为低速液压马达,低速马达排量大,体积也大,转速在低到 每分钟数转时仍能输出数千到数万牛 ·米的扭矩,这就是通常所说的低速大扭矩液压马达。 其主要形式有多作用内曲线柱(球)塞式液压马达和曲轴连杆、静压平衡时径向柱塞式液压 马达,它适用于直接连接并驱动负载,且启动、加速时间短,性能好,所以在工程实践中得 到了广泛应用。 由于液压马达的结构与液压泵类似,所以本节内容以斜盘式轴向柱塞马达为例介绍其工作原理和结构。
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