(1)液压马达的工作原理
斜盘式轴向柱塞马达的工作原理如图4-1所示。当液压马达的进油口输入压力油后，与配油盘4进油腔对应的柱塞3因受到液压力的作用被推出并顶在斜盘1上，斜盘1对柱塞3 产生法向反力F,将F正交分解，水平分力与液压力相平衡，垂直分力通过柱塞传递给缸  体2,从而传动轴产生转矩。由于每个柱塞所处的位置不同，所以产生的转矩大小也不同， 液压马达输出的转矩是同处于进油腔的各柱塞瞬时对传动轴产生的转矩之和。
(2).液压马达的结构
①高速马达  斜盘式定量轴向柱塞马达的典型结构与MCY14-1B系列液压泵结构上完全互换。图4-2为斜盘式定量轴向柱塞液压马达的结构图。其结构特点如下。
a. 液压马达的缸体分成前后两段，前段称为鼓轮4,后段称为缸体7,鼓轮4通过平键和传动轴连接，缸体7与鼓轮4通过传动销6连接，弹簧5补偿配油盘的轴向间隙。同样柱 塞也分两部分，分布在鼓轮4内的为推杆9,分布在缸体7内的叫做柱塞10。推杆9在柱塞 10 的作用下与斜盘2接触，由于缸体7和工作柱塞10仅承受轴向力，而推杆9和鼓轮4既 承受轴向力又承受径向力，所以推杆9和鼓轮4传递转矩。
b. 斜盘2与壳体间装有推力轴承3,工作过程中，由于推杆9与斜盘2之间为刚性接触，所以减小了摩擦阻力损失。