低速马达 QJ(K)M系列球塞式液压马达采用了钢球代替结构较为复杂的横梁和滚轮组，体积小，重量轻，调速范围大，对油的清洁度无特殊要求，已广泛应用于工农业等领域。
    图4-3为QJM型轴转液压马达的结构图。由图可见，QJM型轴转液压马达主要由钢球 1、缸体2、分片式导轨3、配流轴4、柱塞5以及变速阀11等组成。壳体采用的是分片式 的，由导轨3和后、前侧盖6、7通过螺钉连接，形成整体。配流轴4是组合式，通过螺钉 与后盖6固定在一起。同时，柱塞5做成了有大小端的阶梯状。这样处理的目的是使其头部 可容纳直径比较大的钢球1,降低导轨曲面和柱塞球窝之间的比压。由于切向力是通过钢球经柱塞大端传给缸体2(转子)的，因此属于柱塞传力结构。
    图4-4为QKM型壳转液压马达的结构图。其特点是：缸体2固定，与导轨固定的马达壳体1旋转，配流轴3与壳体1一起转动。配流轴3与壳体1之间通过十字联轴器4连接，从而配流轴具有一定的浮动性，配流轴的轴向位置由左端小套中的弹簧5确定。