选用液压马达时应考虑以下几个因素。
①首先根据负载转矩和转速的要求确定马达所需转矩和转速的大小。
②根据负载和转速确定液压马达的工作压力和排量大小。
③根据执行元件的转速要求确定采用定量马达还是变量马达。
对于液压马达不能直接满足负载转矩和转速要求的，可以考虑配置减速机构，这在实际应用中也是经常遇到的。