(1)按单位时间输出的体积分
按液压泵单位时间内输出油液的体积能否变化分为定量泵和变量泵。
①定量泵单位时间内输出的油液体积不能变化。
②变量泵单位时间内输出油液的体积能够变化。
(2)按结构来分
按泵的结构来分主要有：
①齿轮泵分为内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵。
②叶片泵分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵。
③柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。