内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形(又名转子泵)两种类型。它们的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵完全相同。图3-5所示为内啮合渐开线齿轮泵工作原理。
      相互啮合的小齿轮1和内齿轮2与侧板围成的密封容积被月牙板3和齿轮的啮合线分隔成两部分，即形成吸油腔和压油腔。当传动轴带动小齿轮按图示方向旋转时，内齿轮同向旋转，图中上半部轮齿脱开啮合，密封容积逐渐增大，是吸油腔；下半部轮齿进人啮合，使其密封容积逐渐减小，是压油腔。
      内啮合渐开线齿轮泵与外啮合齿轮泵相比其流量脉动小，仅是外啮合齿轮泵流量脉动率 的1/10～1/20。此外，其结构紧凑，重量轻、噪声小并且效率高，还可以做到无困油现象 等一系列优点。它的不足之处是齿形复杂，需专门的高精度加工设备。随着科技水平的发展，内啮合齿轮泵将会有更广阔的应用前景。
      图3-6所示为内啮合摆线齿轮泵工作原理。
      在内啮合摆线齿轮泵中，外转子1和内转子2只差一个齿，没有中间月牙板，内、外转子的轴心线有一个偏心e,内转子为主动轮，内、外转子与两侧配油板间形成密封容积，内、外转子的啮合线又将密封容积分为吸油腔和压油腔。当内转子按图示方向转动时，左侧密封容积逐渐变大是吸油腔；右侧密封容积逐渐变小是压油腔。
      内啮合摆线齿轮泵的优点是结构紧凑，零件少，工作容积大，转速高，运动平稳，噪声低。由于齿数较少(一般为4～7个),其流量脉动比较大，啮合处间隙泄漏大，所以此泵工作压力一般为2.5～7MPa,通常作为润滑、补油等辅助泵使用。