液压系统中执行元件的作用是将压力能转化为机械能，并实现对外做功的元件。根据做功方式的不同，分为两大类：以旋转方式做功的执行元件为液压马达，其输出是扭矩和转速；以直线方式做功的执行元件为液压缸，液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是 直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。本章介绍液压马达、液压缸的使用与维修。