斜盘式轴向柱塞马达的工作原理如图4-1所示。当液压马达的进油口输入压力油后，与配油盘4进油腔对应的柱塞3因受到液压力的作用被推出并顶在斜盘1上，斜盘1对柱塞3 产生法向反力F,将F正交分解，水平分力与液压力相平衡，垂直分力通过柱塞传递给缸体2,从而传动轴产生转矩。由于每个柱塞所处的位置不同，所以产生的转矩大小也不同，液压马达输出的转矩是同处于进油腔的各柱塞瞬时对传动轴产生的转矩之和。