本节以QJM、QKM型柱(球)塞式轴转液压马达和壳转液压马达为例，详细介绍其调整、使用与维护、常见故障与排除方法。
(1)QJM、QKM型液压马达的调整、使用与维护
①转速的调整 液压马达在投入运转前应先和工作机构脱开，在空载状态先启动，再从低速到高速逐步进行调试，并注意空载排气，然后反转。同时，应检查壳体温升和噪声是 否正常，待空载运转正常后，停机将液压马达与工作机构连接，再次启动液压马达从低速到高速负载运动。
②使用和维护
a.液压系统使用的工作液应根据工作转速、工作压力和工作温度选用不同牌号的油， 一般情况下建议选用46号抗磨液压油(或与它相似的油),在使用压力较低情况下可以使用 一般机械油，当工作转速较低、油温较高时可选用黏度较高的油，当转速较高、油温较低时可选用黏度较低的油。
b.新装液压马达系统的工作油在运转2～3月后应调换一次，以后每隔1～2年换 一 次油，具体视使用条件和工作环境而定。
c.一般情况下液压马达壳体温度应在80℃以下。
d.液压马达在工作时有时作工作泵使用，液压马达的主回路应有0 . 3～0 .8MPa的回油或供油压力，转速高时取大值，具体视工况而定，以不出现敲击声为准。
e.液压系统中不得吸入空气，否则会使液压马达运转不平稳，出现噪声和振动。
③拆卸和装配
a.拆卸QJM液压马达拆卸时，先拧下外圈螺栓，然后用螺钉拧入前后盖上的启盖螺孔即可拆卸前、后盖，同时配油轴即可与转子体分离。注意勿拉伤配油轴。如要将配油轴与 后盖拆开，只要拧下螺钉即可(请参照结构图4-3)。
b.装配液压马达各部件经检修或更换后，装配前应注意：
(a)全部零件用柴油清洗并擦净，涂上清洁机油。
(b)不准用脏的零件装配。转子体、配油轴、活塞、钢球的摩擦表面和密封槽不允许有伤痕、凹陷和毛刺等缺陷。
(c)各密封件一般均应更换(轴封一般在累计运转2000h后应调换一次),装配时密封件表面应涂以清洁机油，工作表面不得有任何损伤。
c.装配次序
(a)配油轴与后盖用螺钉装成一体。
(b)带后盖的配油轴装入转子体。
(c)先将钢球活塞选配好后，装入转子体(必须注意同一 台马达中钢球可以互换，但各台马达中钢球不能互换)。
(d)定子装入后盖止口中。
(e)前盖止口装入定子。注意：前盖装入转子体时，避免由于转子体伸出端损坏油封。
(f)把前、后盖定子用螺钉拧紧(注意定位孔必须对准，各密封圈不要遗忘),除带制 动器的马达外。装配后用手或其他物件盘动出轴，应转动均匀无轻重现象。
(2)QJM、QKM型液压马达常见故障及排除方法
①QJM、QKM型液压马达常见故障及排除方法(表4- 1)