使换向阀芯移动的驱动力有多种方式，目前主要有手动、电动、液动、电液几种方式。
下面介绍换向阀的典型结构。
(1)机动换向阀
机动换向阀又称为行程阀，它是靠安装在执行元件上的挡块5或凸轮推动阀芯移动，机动换向阀通常是两位阀。图5-9(a)为二位三通机动换向阀。在图示位置,阀芯2在弹簧1作用下处于上位，油口P与A连通； 当运动部件挡块5压下滚轮4时，阀芯向下移动，油口P与T连通。图5-9(b)为二位三通机动换向阀的职能符号。
机动换向阀结构简单，换向平稳可靠,但必须安装在运动部件附近油管较长压力损失较大。