伺服阀是液压伺服系统中最重要、最基本的组成部分，它起着信号转换、功率放大及反馈等控制作用。伺服阀可从不同的角度加以分类。
按控制信号分类可分为机液阀、电液伺服阀、气液伺服阀。
按结构分类可分为滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀等。