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伺服阀的工作原理
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(1)滑阀
      根据滑阀控制边数(起控制作用的阀口数)的不同,有单边控制式、双边控制式和四边控制式三种类型滑阀。
      图5-68所示为单边滑阀的工作原理。滑阀控制边的开口量z。控制着液压缸右腔的压力和流量,从而控制液压缸运动的速度和方向。来自泵的压力油进入单杆液压缸的有杆腔,通 过活塞上小孔a进入无杆腔,压力由ps降为p1,再通过滑阀唯一的节流边流回油箱。在液压缸不受外负载作用的条件下,p1Ai=pgAz。当阀芯根据输入信号往左移动时,开口量x3增大,无杆腔压力p1减小,于是p1Ai<psAz,缸体向左移动。因为缸体和阀体刚性连接成一个整体,故阀体左移又使xs减小(负反馈),直至平衡。

单边滑阀的工作原理

      图5-69所示为双边滑阀的工作原理。压力油一路直接进入液压缸有杆腔,另一路经滑阀左控制边的开口xs1和液压缸无杆腔相通,并经滑阀右控制边xs2流回油箱。当滑阀向左移动时,xs1减小,xs2增大,液压缸无杆腔压力p1减小,两腔受力不平衡,缸体向左移动。 反之缸体向右移动。双边滑阀比单边滑阀的调节灵敏度高,工作精度高。
图5-70所示为四边滑阀的工作原理。滑阀有四个控制边,开口xs1、xs2分别控制进入液压缸两腔的压力油,开口xs3、xs4分别控制液压缸两腔的回油。当滑阀向左移动时,液压缸左腔的进油口xg1减小,回油口xs3增大,使p1 迅速减小;与此同时,液压缸右腔的进油口xs2增大,回油口xs4减小,使pz迅速增大。这样就使活塞迅速左移。与双边滑阀相比,四边滑阀同时控制液压缸两腔的压力和流量,故调节灵敏度更高,工作精度也更高。

四边滑阀的工作原理

      由上可知,单边、双边和四边滑阀的控制作用是相同的,均起到换向和节流作用。控制边数越多,控制质量越好,但其结构工艺性也越差。通常情况下,四边滑阀多用于精度要求 较高的系统;单边、双边滑阀用于一般精度系统。
      滑阀在初始平衡的状态下,阀的开口有负开口(xs<0)、零开口(xg=0)和正开口 (xs>0)三种形式,如图5-71所示。具有零开口的滑阀,其工作精度最高;负开口有较大 的不灵敏区,较少采用;具有正开口的滑阀,工作精度较负开口高,但功率损耗大,稳定性也较差。

滑阀的三种开口形式

 

 

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