由于电液伺服系统的故障除了伺服阀外，主要与放大器密切相关，为此本节仍然以中船重工704研究所生产的SA系列伺服放大器为例进行介绍。
SA系列伺服放大器是专为704所研制的CSDY系列射流管电液伺服阀配套而设计的专用控制器。放大器和CSDY系列电液伺服阀配以各种不同的执行元件及反馈检测元件，可构成阀控油缸、阀控马达、阀控泵等多种性能优良的位置、速度、加速度、力电液伺服控制系统。
SA-03型与SA-02型的区别在于：用户输人指令、反馈指令可以有多种选择，如输入指令为4～20mA电流信号，反馈指令亦为4～20mA电流信号；输入指令为1～5V电压信号，反馈指令为1～5V电压信号；输入指令为士10V,反馈指令为土10V;以及输入和反馈指令分别为不同的信号等。
伺服阀线圈的接线方式主要分为：差动、串联、并联，具体接线可见伺服阀样本。伺服阀的工作方式通常建议选用并联工作为好。
SA-03型伺服放大器和SA-02型伺服放大器一样是带有颤振信号发生器的。该颤振信号源一般为正弦波振荡器，其频率为200Hz左右，幅值约为30%的额定电流信号。
SA-03型伺服放大器的选型由用户决定，用户需确认输入、反馈指令；驱动伺服阀的额定电流；是否需要颤振信号源等。
(1) 主要技术参数
①工作电源 DC 24V(Min 18V,Max 36V) 、5W
②输入阻抗 33kΩ
③输入指令 4～20mA或1～5V或±土10V
④反馈指令 4～20mA或1～5V或士10V
⑤输出电流 ±8mA(阀线圈阻抗500Ω)*
⑥输出电压 ±15V(外部供电用)
⑦颤振信号 f≈200Hz,扰动幅值≤30%I额
(2)工作原理
SA-03型伺服放大器是由电源、主放大器、输入运放、反馈运放组成。主放大器则由加法器与功率驱动级两部分组成，如图5-75所示。
SA-03型伺服放大器由直流24V供电，提供士15V的输出电源供外接传感器用。该放大器既可以实现开环控制也可以实现闭环控制。输入信号与反馈信号分别经各自的运算放大 器放大输人至加法器里，然后经功率驱动级放大后带动负载(伺服阀)工作。根据用户需求，可加入适当的颤振信号。各放大器的放大倍数可在前面板上任意调节，面板上还有调零电位器，可纠正系统零偏。前面板上各种指示灯反映放大器的工作状态，电源指示灯绿色表示放大器电源工作正常。电流指示灯表示流过阀线圈的电流，该指示灯为双色显示，分别反 映电流的正负信号。若有颤振信号接入时，扰动指示灯亮。
(3)使用及调节方法
图5-76为SA-03伺服放大器接线图，其端子的定义如下。
①端子C1、C4分别接24V正、负电源，C3、C2分别接反馈信号正输入和负输入。
②端子D1、D2、D3分别接输出+15V、地信号、 - 15V,D4接入外壳地信号。
③端子A1、A2接输入指令正、负信号，不需加入颤振信号时，A3、A4不用。
④端子B1、B4接阀线圈，若需观察流过阀的电流，可串一个电流表(毫安表),B2为地信号，B3不用。
⑤给放大器供24VDC,电源指示灯亮。
⑥在无任何输入指令(输入、反馈)的情况下，调节调零电位器使得流过阀线圈的初始电流在零位。
⑦开环控制状况下，4～20mA或1～5V或士10V指令输人，对应输出等于伺服阀额定电流，如±8mA。若达不到额定电流输出，调节增益电位器。
⑧环控制状况下，需同时接入输入信号和反馈信号。闭环工作时，阀线圈电流在零位附近。若系统闭不住，可能有两种原因：a.反馈极性接反；b.反馈增益不够大。针对a可调换端子C3、C2接线；针对b可调节面板上的反馈增益电位器。
⑨用户若选择颤振信号接入时，只需短接端子A3、A4,短接后扰动指示灯亮。
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