(1)调速回路的基本概念
调速回路在液压系统中占有突出的重要地位，它的工作性能的好坏，对系统的工作性能起着决定性的作用。
对调速回路的要求是：
①能在规定的范围内调节执行元件的工作速度。
②负载变化时，调好的速度最好不变化，或在允许的范围内变化。
③具有驱动执行元件所需的力或力矩。
④功率损耗要小，以便节省能量，减小系统发热。
根据前述，我们知道，控制一个系统的速度就是控制液压执行机构的速度，在液压执行机构中油缸速度
液压马达的转速
当液压缸设计好以后，改变油缸的工作面积A是不可能的，因此对于液压缸的回路来讲，就必须采用改变进入液压缸流量的方式来调整执行机构的速度。而在液压马 达的回路中，通过改变进入液压马达的流量q或改变液压马达排量V都能达到调速目的。
目前主要的调速方式有：
①节流调速，由定量泵供油、流量阀调节流量来调节执行机构的速度。
②容积调速，通过改变变量泵或改变变量马达的排量来调节执行机构的速度。
③容积节流调速，综合利用流量阀及变量泵来共同调节执行机构的速度。