容积调速回路主要是利用改变变量式液压泵的排量或改变变量液压马达的排量来实现调 节执行机构速度的目的。 一般分为变量泵与执行机构组成的回路、定量泵与变量马达组成的 回路或变量泵与变量马达组成的回路三种。
就回路的循环形式而言，容积式调速回路分为开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，液压泵从油箱中吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油直接回油箱，如图7-8(a)所示，这种回路结构简单，冷却良好，但油箱尺寸较大，空气和杂物易进入回路中，影响回路的正常工作。
在闭式回路中，液压泵排油腔与执行元件进油管相连，执行元件的回油管直接与液压泵的吸油腔相连，如图7-8(b)所示。闭式回路油箱尺寸小、结构紧凑，且不易污染，但冷却 条件较差，需要辅助泵进行换油和冷却。
①变量泵与执行机构组成的容积调速回路在这种容积调速回路中，采用变量泵供油，执行机构为液压缸或定量液压马达。如图7-8所示，图(a)为液压缸的回路，图(b)为定 量马达的回路。在这两个回路中，溢流阀主要用于防止系统过载，起安全保护作用，图 (b)中的泵4为补油泵，而溢流阀5的作用是控制补油泵4的压力。
可绘出该回路的速度负载特性曲线，如图7-9(a)所示。从图中可以看出，在这种回路中，由于变量泵的泄漏，活塞的运动速度会随着外负载的变化而降低，尤其是在低速下，甚至会出现活塞停止运动的情况，可见该回路在低速条件下的承载能力是相当差的。
若系统压力恒定不变，则马达的输出转矩也就恒定不变，因此，该回路称为恒转矩调 速，回路的负载特性曲线见图7-9(b)。该回路调速范围大，可连续实现无级调速， 一般用于机床上作直线运动的主运动(刨床、拉床等)。
②定量泵与变量马达组成的容积调速回路 图7- 10所示为定量泵与变量马达组成的容积调速回路。在该回路中，执行机构的速度是靠改变变量马达3的排量来调定的，泵4为补油泵。
在这种回路中，液压泵为定量泵，若系统压力恒定，则泵的输出功率为恒定。若不计损失，液压马达的输出转速与其排量成反比，其输出功率不变，因此，该回路也称为恒功率调速[图7- 10(a)],其速度负载特性曲线如图7- 10(b)所示。
这种回路不能用马达本身来换向，因为换向必然经过“高转速一零转速一 高转速”,速度转换困难，也可能在低速时带不动，存在死区，调速范围较小。
③变量泵与变量马达组成的容积调速回路如图7- 11所示为 一种变量泵与变量马达组成的容积调速回路，在 一 般情况下，这种回路都是双向调速，改变双向变量泵1的供油方向，可使双向变量马达2的转向改变。单向阀6和8保证补油泵4能双向为泵1补油，而单 向阀7和9能使安全阀3在变量马达正反向工作时都起过载保护作用。在工作中这种回路， 改变泵的排量或改变马达的排量均可达到调节转速的目的。从图中可见，该回路实际上是上两种回路的组合，因此它具有上两种回路的特点[图7- 11(a)]。在调速过程中，第一阶段,固定马达的排量为最大，从小到大改变泵的排量，泵的输出流量增加，此时，相当于恒转矩调速；第二阶段，泵的排量固定到最大，从大到小调节马达的排量，马达的转速继续增加，
此时，相当于恒功率调速。因此该回路的速度负载特性曲线是上两种回路的组合[图7-11 (b)],其调速范围大大增加。
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