为了防止立式液压缸与垂直工作部件由于自重而自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成超速运动，使运动不平稳，这时可采用平衡回路。即在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀使之产生适当的阻力，以平衡自重。
(1)单向顺序阀(也称平衡阀)组成的平衡回路
图7-30为采用单向顺序阀的平衡回路，顺序阀的调定压力应稍大于由工作部件自重在液压缸下腔中形成的压力。这样当液压缸不工作时，单向顺序阀关闭，而工作部件不会自行滑；液压缸上腔通压力油，当下腔背压力大于顺序阀的调定压力时，顺序阀开启。由于自重得到平衡，故不会产生超速现象。当压力油经单向阀进入液压缸下腔时，活塞上行。这种回路，停止时会由于顺序阀的泄漏而使运动部件缓慢下降，所以要求顺序阀的泄漏量要小。 由于回油腔有背压，功率损失较大。
(2)采用液控单向顺序阀的平衡回路
图7-31所示为采用液控单向顺序阀的平衡回路，适用于所平衡的重量有变化的场合。 如起重机的起重等。如图7-31所示，当换向阀切换至右位时，压力油通过单向阀进入液压 缸的下腔，上腔回油直通油箱，使活塞上升吊起重物。当换向阀切换至左位时，压力油进入 液压缸上腔，并进入液控顺序阀的控制口，打开顺序阀，使液压缸下腔回油，于是活塞下行 放下重物。若由于重物作用而运动部件下降过快时，必然使液压缸上腔油压降低，于是 液控顺序阀关小，阻力增大，阻止活塞迅速下降。如果要求工作部件停止运动时，只要 将换向阀切换至中位，液压缸上腔卸压，使液控顺序阀迅速关闭，活塞即停止下降，并 被锁紧。
这种回路适用于负载重量变化的场合，较安全可靠；但活塞下行时，由于重力作用会使液控顺序阀的开口量处于不稳定状态，系统平稳性较差。