在多缸液压系统中,往往需要按照一定要求的顺序动作。例如:自动车床中刀架的纵横向运动,夹紧机构的定位和夹紧等。 顺序动作回路按其控制方式不同,分为压力控制、行程控制和时间控制三类,其中前两类用得较多。 (1)用压力控制的顺序动作回路 压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序,它主要利用压力继电器和顺序阀作为控制元件来控制动作顺序。 图7-35采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。其中单向顺序阀5控制两液压 缸前进时的先后顺序,单向顺序阀2控制两液压缸后退时的先后顺序。当换向阀1左位工作 时,压力油进人液压缸3的左腔,右腔经阀2中的单向阀回油,此时由于压力较低,顺序阀5关闭,缸3的活塞先动。当液压缸3的活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀的调定压力时,顺序阀5开启,压力油进入液压缸4的左腔,右腔直接回油,缸4的活塞向右移动。当液压缸4的活塞右移到达终点后,换向阀右位接通,此时压力油进入液压缸4的右腔,左腔经阀2中的单向阀回油,使缸4的活塞向左返回,到达终点时,压力油升高打开 顺序阀2再使液压缸3的活塞返回。 这种顺序动作回路的可靠性,在很大程度上取决于顺序阀的性能及其压力调整值。顺序阀的调整压力应比先动作的液压缸的工作压力高0.8~1MPa,以免在系统压力波动时,发生误动作。 (2)用行程控制的顺序动作回路 行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时,发出信号来控制液压缸的先后动作顺序,可以利用行程开关、行程阀等来实现。 图7-36利用行程开关控制的顺序动作回路。其动作顺序是按启动按钮,电磁铁1DT通电,缸1活塞右行;当挡铁触动行程开关3时,使1DT断电,3DT通电,缸4活塞右行; 缸4活塞右行至行程终点触动行程开关6,使3DT断电,2DT通电,缸1活塞后退。退至左端,触动行程开关2,使2DT断电,4DT通电,缸4活塞退回,触动行程开关5,4DT断电。至此完成了两缸的全部顺序动作的自动循环。 采用电气行程开关控制的顺序回路,调整行程大小和改变动作顺序均甚方便,且可利用电气互锁使动作顺序可靠。

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