比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。开环控制系统的结构组成简单，系统的输出端和输入端不存在反馈回路，系统输出量对系统输入控制作用没有影响，没有自动纠正偏差的能力，其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，因此开环系统的精度比较低，只能应用在精度要求不高而且不存在内外干扰的场合。闭环控制系统的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏 差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力；但反馈带来了系统 的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。本节所介绍的系统， 就是一种典型的闭环控制系统，从而有效保证了系统的精度，控制系统框图如图8-20所示。

本系统将比例流量阀(常开型，流量特征曲线见图8-21)用于液压缸的同步控制中， 分别安装在同步缸活塞处的位移传感器、模数转换器和PLC构成了一个闭环反馈回路，通过控制回油油路的流量来控制油缸活塞的行进速度，以达到三缸同步的目的(液压系统原理见图8-22)。首先，控制阀1左端电磁铁1YA 通电，油缸A向前推进，将轮胎模具压入指定位置；然后，控制阀2左端电磁铁3YA通电， 油泵打出的液压油经过减压阀5、电磁阀2、液压锁6、单向节流阀7进入油缸无杆腔，活塞右移(三套回路的工作原理相同)。传感器检测到活塞的位移后，发出信号，经过模数转换器A/D转换成数字信号后，输入可编程序控制  器；经过处理后，可编程序控制器输出的信号经过数模转换器转换成模拟信号，再传给比例  流量阀，以此来调节回油油路的流量，达到对液压缸活塞位移的控制，以实现三缸同步控制。 当三同步油缸的活塞到达指定位置，将橡胶压入模具后，控制阀2右端电磁铁4YA通电，使三同步油缸活塞左移，此时不需要同步控制。
最后，控制阀1的右端电磁铁2YA通电，油缸A的活塞杆左移，将轮胎模具脱离。
比例阀在没有电信号输入时，处于常开位置，不起节流作用；液压锁6可以使油缸停于任何一个位置；单向节流阀7、8在控制过程中起粗调作用，比例阀则起细调作用；二位二 通电磁阀4的通断电控制液压泵的加载和卸荷。