按照结构和特点壳体分为外齿合和内齿合两大类。

按齿轮泵齿形可分为直齿，斜齿 螺旋齿 人字齿齿轮泵

按结构特点特征，外齿合齿轮泵还可以分为：固定间隙式 轴向间隙式 补偿和轴径向间隙补偿式齿轮泵三种，固定间隙式指的是齿轮泵两端的侧板固定，以保持齿轮泵侧面的间隙不变，这种结构的缺点是在高温，高压时内泄漏增大，容积效率因而降低

按旋转方向可分为正转齿轮泵，反齿轮泵和双向齿轮泵