直观检查法又称初步诊断法，是液压系统故障诊断的一种最为简单且方便易行的方法。 这种方法通过“看、听、摸、闻、阅、问”六字口诀进行。直观检查法既可在液压设备工作状态下进行，又可在其不工作状态下进行。
① 看观察液压系统工作的实际情况。
一看速度，指执行元件运动速度有无变化和异常现象。
二看压力，指液压系统中各压力监测点的压力大小以及变化情况。
三看油液是否清洁、变质，表面是否有泡沫，液位是否在规定的范围内，液压油的黏度是否合适。
四看泄漏，指各连接部位是否有渗漏现象。
五看振动，指液压执行元件在工作时有无跳动现象。
六看产品，根据液压设备及加工出来的产品质量，判断执行机构的工作状态、液压系统的工作压力和流量稳定性等。
② 听用听觉判断液压系统工作是否正常。
一听噪声，听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大及噪声的特征，溢流阀、顺序阀等压力控制元件是否有尖叫声。
二听冲击声，指工作台液压缸换向时冲击声是否过大，活塞是否有撞击缸底的声音，换向阀换向时是否有撞击端盖的现象。
三听气蚀和困油的异常声，检查液压泵是否吸进空气，及有否严重困油现象。
四听敲打声，指液压泵运转时是否有因损坏引起的异常敲打声。
③ 摸用手触摸允许摸的运动部件以了解其工作状态。
一摸温升，用手摸液压泵、油箱和阀类元件外壳表面，若接触2s时间即感到烫手，就应检查温升过高的原因。
二摸振动，用手摸运动部件和管路的振动情况，若有高频振动应检查产生的原因。
三摸爬行，当工作台在轻载低速运动时，用手摸有无爬行现象。
四摸松紧程度，用手触摸挡铁、微动开关和紧固螺钉等的松紧程度。
④ 闻用嗅觉器官辨别油液是否发臭变质，橡胶件是否因过热发出特殊气味等。
⑤ 阅查阅有关故障分析和修理记录、日检和定检卡以及交接班记录和维修保养情况记录。
⑥ 问访问设备操作者，了解设备平时运行状况。
一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。
二问液压油更换时间，滤网是否清洁。
三问发生事故前压力或速度调节阀是否调节过，有哪些不正常现象。
四问发生事故前是否更换过密封件或液压件。
五问发生事故前后液压系统出现过哪些不正常现象。
六问过去经常出现哪些故障，是怎样排除的。
由于每个人的感觉、判断能力和实践经验的差异，判断结果肯定会有差异，但是经过反复实践，故障原因是特定的，终究会被确认并予以排除。应当指出的是：这种方法对于有实践经验的工程技术人员来讲，显得更加有效。