轴向柱塞泵中，的柱塞是轴向排列的。当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜盘式轴向柱塞齿轮泵;当缸体轴线和传动轴轴线不在一条直线上，而成一个夹角时，称为斜轴式轴向柱塞泵轴向柱塞泵具有结构紧凑，工作压力高、容易实现变量等优点。

轴向柱塞泵的特点:因为柱塞的排列形式能充分利用空间位置进行立体排列，径向尺寸减小，因此体积较小;在滑靴和斜盘、缸体和配油盘之问采用静压轴承原理，因此轴向柱塞泵在较高的转速和较高的压力下能持续工作，极易实现变量,且变量形式多样，甚至能够将多种输人方式(变量控制阀的控制)、多功能复合因为斜盘式结构能够实现通轴驱动，且斜盘的最大倾斜角度一般为20“左右.泵从正向最大排量到反向最大排量所需的空间较小，因此广泛地在变量泵和需要通过驱动的柱塞泵中使用.而斜轴式结构不能实现通轴驱动;并且柱塞和传动轴之间的来角为200^}450,泵从正向最大排量到反向最大排量所需的空间较大。

因此一般用于定量泵，这种结构更多地用于柱塞马达的结构。