斜轴式轴向柱塞泵发展较早，构造成熟。与斜盘式轴向柱塞泵相比，有如下特点:
①斜轴式轴向柱塞泵中的柱塞是由连杆带动的，所受径向力很小，因此允许传动轴与缸体物线之间的夹角达到25，现已达到40摄氏度，因而齿轮泵的排量较大。而斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角受径向力的限制，一般不超过20°。
②缸体受到的倾覆力矩很小，缸体端面，、配油盘贴合均匀，泄漏损失小，容积效率高，摩擦损失小，机械效率高。
③结构坚固，抗冲击性能好。
④由于斜轴泵的传动轴要承受相当大的轴向力和径向力，需要采用承载能力大的推力轴承..承寿命低是斜轴泵的薄弱环节。