当原动机带动泵轴5旋转时.通过中心轴4的球铰，带动柱塞6及缸体3一起旋转，缸体3在具有腰形槽的平面或球面配油盘2i:作滑动旋转。由干泵轴5和缸体3轴线有一夹角r,柱塞由下止点向上止点方向运动时，便获得一个吸油行程，通过后盖上的吸油口及配油盘的腰形孔b将油吸人缸体当柱塞由上止点向下止点运动时，便产生压油行程将充满缸孔里的油经配油盘右侧腰形槽，后盖卜的出油口排出。从驱动轴方向看，如果齿轮泵是顺时针方向旋转（右转)，则吸油口在后盖的左侧、而压汕口则在后盖的右侧。仍是从驱动轴方向看.如果驱动轴逆时针方向旋转〔左转)则吸油口在后盖的右侧，而压油口则在后盖的左侧。中心弹簧7始终往左下方将缸体3顶紧在配油盘2上，往右上方将连杆8，顶紧在泵轴5上。
缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，加涌讨变量机构改变泵轴和缸体轴线的夹角(斜盘倾角)r.就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量齿轮泵。