由于斜盘是固定不动的，滑靴随柱塞告诉转动，滑靴相对于斜盘做告诉相对运动，因此会产生很大的磨损。为了减少这种磨损，采用了滑靴式柱塞，滑靴式按静压轴承原理设计，滑靴与斜盘是平面接触的，滑靴与柱塞的球头是球面接触，这就大大降低了接触应力，柱塞开有小孔f，滑靴中心开有小孔g，缸体中的压力油经过孔f与g流入滑靴油室A，对球面和平面进行液体润滑，改善了齿轮泵柱塞头部和斜盘的接触情况，降低了滑靴端面与斜盘接触面性对运动时产生的摩擦磨损，有利于提高齿轮泵轴向柱塞泵的压力，但注意柱塞和滑靴上的小孔g不要被油中污物堵塞。