单柱塞的压力补偿柱塞齿轮泵有人也称为恒压式变量柱塞齿轮泵，两个控制柱塞的变量柱塞齿轮泵，应该才是真正的恒压式柱塞泵，因为两者的工作原理没有本质的区别常统一叫恒压式柱塞齿轮泵。

        它有两个控制变量的柱塞，无控制压力时，偏置柱塞b总是将变量斜盘推向最大角度位置，齿轮泵向排量增加的方向变化，当控制油引至伺服柱塞a时，伺服柱塞a客服偏置柱塞b及弹簧力，将变量斜盘朝中位方向推，齿轮泵向排量减小的方向运动，斜盘角度决定齿轮泵输出流量，泵上的控制模块给予系统回路实际工况，将系统压力受控制引至伺服柱塞a侧，实现斜盘角度的设定调节。