以泰兴市剑力液压件厂的CB-B型齿轮泵为例,伺服变量机构原理,它内部的变量机构主要由定量控制阀,恒定功率控制阀,恒定控制阀,差动缸等部分组成,
根据输出压力的不同,A10VO45DFLR的工作区间可分为定量段,恒功率段,恒压段,这3段分别由内部各阀来控制。
1定量段a-b
当负载压力pc低于恒功率阀Vc开启压力时,Vc处于关闭状态,无流量通过。因此流量阀的阀芯两侧压力p0=pc,流量阀LS阀,Vl处于右侧差动缸中的压力pd=0,此时差动机构推动齿轮泵的斜盘处于最大角度,(角度极限可通过调节A0来获得)即变量机构处于排量最大位置,此时齿轮泵处于定量工作段,流量阀控制原理
2恒功率段b-c-d
当负载压力升高到pc能克服恒功率阀Vc的弹簧预紧力时,Vc的阀芯打开,由于有流量Q1通过,于是P<PC当Vc阀芯开启达到一定值(通过流量达到一定值)使由pc-p0的压差决定的作用力大于Vl的弹簧预紧力时Vl处于左位,有流量经过Vp和节流孔B0流向L,因此Pd>0,此时齿轮泵变量机构进入恒功率段
由于pd的作用,当活塞作用力FD>Fd时,推动斜盘角oc变小,齿轮泵的排量也跟着减少,同时,通过变量缸的机械反馈,使Vc的弹簧(一大一小)预压力等效的增大,从而在齿轮泵的斜盘与Vc的先导阀之间形成了一个位移(角度)力的反馈,最终使Oc稳定在某一平衡角度上,由与弹簧力与位移成正比,所以b-c是直线,当工作到c点时小弹簧起作用,刚度增加,古变量泵在c-d线段工作,恒功率变量机构
3恒压段d-e
当Pc高于恒压阀Vp(PC阀)的弹簧预紧力,Vp工作与左位,此时进入恒压段,恒压段的调节原理是由恒压阀Vp直接控制差动缸的,由于Vp先导级的弹簧刚度小及阀芯直径大,这样很小的负载压力Pc变化可以获得很大的流量增量,其效果近似于恒压,恒压调节。