以泰兴市剑力液压件厂的CB-B型齿轮泵为例，其工作原理和控制回路，它由主体部分和变量部分所构成，其配有盘不但与缸体相配的表面为球面，另一面与变量壳体相配的表面也为球面，这样可以很好的与变量壳体上的凹球面紧密贴合而进行变量，其变量的方法为：通过伺服阀芯对液压力的反馈作用，带动拔销8上下移动，拔销8再带动配有盘沿变量壳体上的球面滑动导轨移动，配油盘的另一面-球面，则带动缸体9上下摆动，从而改变缸体9的轴心线与齿轮泵泵轴10轴心线之间的夹角，从而改变了缸体9孔内柱塞1的行程，即改变了齿轮泵的排量。