与轴向柱塞齿轮泵不同，径向柱塞泵的柱塞在缸体中为径向排列，柱塞的运动方向与泵轴垂直而不是平行。径向柱塞泵主要采用座阀式配油和轴配油两种方式，基本上不采用勾端面配油的方式。
径向柱塞齿轮泵按缸体是否旋转，可分为缸体旋转和缸体固定两种方式；按配油方式分为轴配油和阀配油（阀式配油）两类。一般缸体旋转的泵用轴配油，而缸体固定的泵采用阀式配油。具体