将液体的液压能转换为机械能的装置叫做液压执行元件。
执行元件包括做直线往复迄伞的液‘压缸、做旋转运动的澈压马达以及做摆动运动的摆动液压（摆动液压马达）三大类。
液压缸和液压马达都是液压执行元件，其职能是将液压能转换为机械能。液压缸（：（直线往复式、摆动式）的输入量是液体的流量和压力，输出直线往复运动或往复摆动，输出量是速度和线力或角速度（转速）和转矩。液压马达输入量也是液体的流量和压力，实现连续的回转运动线力或角速度（转速）和转：